Hur man bygger en robot hemma

Vill du lära dig hur du bygger din robot? Det är enkelt och billigt att göra! Handledningen nedan kommer att instruera dig om hur man bygger en BeetleBot, en skalbagge som rör sig väldigt på en Roomba, dammsugaren med roterande golv. Detta är en bra introduktion till robotik för nästan vilken nivå av erfarenhet eller ålder som helst.

steg

Anpassa värmekrympmanteln till motorhjulet. Skär ett rör bara lite längre än något hjul, skjut det på hjulet och fixa det med hjälp av en tändare eller lödstryk. Du kanske vill lägga några lager i ökande diametrar för att verkligen bygga dem "däck".

Klistra omkopplarna på baksidan av batterihållaren. Klistra omkopplarna på baksidan, på den platta sidan, där trådarna kommer ut. Placera dem lutade på hörnen, till exempel att röra kontakterna så långt som möjligt, varifrån den spakformade metallstången sätts in, vid enhetens mittlinje.

Spakarna, som är själva växlarna, borde vara på utsidan, nära ledningarna.

Placera aluminiumsremsan 3 x 8 cm strax bakom omkopplarna, centrera den och böj sedan överskottet i 45 ° vinkel. Klistra in det med varmt lim. Låt det helt avgöra innan du går vidare.

Fäst motorerna på metallvingarna. Använda varm lim, sätt motorerna på metalldelarna böjda nedåt så att "däck" Rör vid marken. Du måste vara uppmärksam på laddningsmärkena på motorerna, eftersom däcken måste gå i motsatta riktningar. Se till att en motor är placerad "upp och ner" respekt för varandra.

Forma bakhjulet. Ett bakhjul behövs så att roboten inte kan släpas. Ta en stor häftklamra och få reda på en TARDIS, den imaginära tidsmaskinen och rymdskeppet hos doktorn som, eller ett hus, med en medelstor rund pärla ovanpå. Placera ändarna av klämman på batteriladdarens sidor i den motsatta änden av de utskjutande ledningarna och hetpastaen.

Svetsa roboten. Du måste använda ett lödstryk för att ansluta alla elektriska ledningar mellan robotens komponenter. Detta måste ske med försiktighet för att säkerställa att det fungerar. Det finns flera anslutningar att göra:

Först av allt, anslutningen av de två strömställarna.

Svets därefter en liten ledning mellan de två centrala anslutningarna på strömbrytarna.

Svetsa två ledningar, en från den negativa motorn och en från den positiva till den slutliga anslutningen på strömbrytaren.

Svetsa en längre tråd mellan de återstående anslutningarna på motorerna (anslut motorerna till varandra).

Svetsa en längre tråd mellan en av de bakre anslutningarna på motorn och bakre delen av batterilagret, där de positiva och negativa laddningarna möts.

Ta bort den positiva ledningen från batterihållaren och svets i mitten, vid anslutning av kontakterna.

Den negativa kabeln från batterihållaren går till den centrala anslutningen på en av omkopplarna.

Skapar sonderna för roboten. Klipp gummi- / plaständarna som kommer ut ur gaffelanslutningarna, öppna två clips (för att skapa en antennform av en insekt) och anslut anslutningarna till sonderna med mer värmekrympskedjor.

Fäst proberna på omkopplarna med gaffelkontakterna och limet (om du behöver det, borde du garna eller dra åt det).

Vrid den för att sätta i batterierna. Roboten rör sig på samma sätt som Roomba. Endast det rengör inte golvet. Förmodligen. Grattis! Var noga med att lära ut de tre lagen om robotter av Isaac Asimov till den lilla killen.

Saker du behöver

2 små motorer (du hittar dem i vissa leksaker och elektriska tandborstar)
2 SPDT eller 3-vägs switch
En AA-batteriladdare (med plats för 2 batterier)
En bit metall (ca 3 x 8 cm, aluminium är bra)
2 gaffelkontakter
Värmekrympande mantlar
En pärla
En handfull pappersklipp

tips

Du kan skapa ett skal för din lilla robot med hushållsartiklar och anpassa det som du vill. Var försiktig så att du inte hindrar anslutningar eller hjul.

varningar

Sätt inte i batterierna i deras fack tills du är klar eller du kommer att få chocken!
Var försiktig när du använder alla verktyg.

Dela på sociala nätverk:

Relaterade