Hur man programmerar Lego NXT Mindstorm

Lego NXT Mindstorm-robotar är bra spel och ett bra verktyg för att lära sig hur man programmerar. Programmet som levereras med roboten är enkelt och intuitivt, och med det kan du göra nästan vad som helst för din robot. Efter att roboten har byggts med Legos tillgängliga är det dags att programmera det för att få det att utföra de åtgärder du vill ha. Fortsätt läsa för att veta vad du ska göra.

steg

Del 1

2

Lär dig att använda programmet. Använd den övre verktygsfältet för att spara, öppna eller skapa ett program. Använd pekarverktyget, format som en svart pil, för att infoga, flytta och ta bort funktioner. Panverktyget, i form av en hand, låter dig dra programfönstret i fönstret för att visa alla program. Kommentarverktyget, i form av en serietidning, låter dig skriva in text på delar av programmet, för att lägga till kommentarer och beskrivningar som hjälper andra att förstå det.

3

Lär dig att komma åt olika operationer. Verktygsfältet till vänster innehåller alla funktioner som roboten kan utföra. De tre flikarna längst ner på verktygsfältet ger dig åtkomst till olika uppsättningar av operationer. Utforska denna verktygsfält för att upptäcka och experimentera med olika åtgärder för din robot.

4

Börja med en guide. Programmet innehåller flera guider som lär dig hur du gör de första programmen. Gå till Robo Center till höger och klicka på kategorin av program du vill skapa. För ditt program, försök börja med Shooterbot i Fordon. Denna guide kommer i början att vara väldigt enkel, men kommer att introducera dig till de grundläggande kontrollerna till ditt förfogande, förutom allmänna programmerings- och testmetoder.

5

Följ anvisningarna i guiden genom att dra åtgärderna till ditt program. Ändra inställningarna som krävs för att säkerställa att varje operation gör exakt vad du vill. Sammanfoga flera operationer tillsammans genom att sekvensera dem, kopplade av programkörningsserien. Dra operationer inom en slinga eller byt till att inkludera dem i kontrollutskottet.

6

När du är färdig med programmet, ladda ner den på din robots smarta tegelsten. Anslut tegelstenen till din dator med USB-kabeln. Med knapparna längst ner till höger i ditt program kan du kommunicera med en ansluten NXT-enhet. Den vänstra knappen används för att ladda ner programmet till din enhet. När nedladdningen är slutförd, koppla ur smartbrickan, sätt in den i din robot och starta programmet för att se det springa.

Del 2

2

Utför andra operationer, till exempel skjutning, med hjälp av kommandot Motor. I guiden för Shooterbot, the "gevär" är ansluten till port A. För att styra den, använd motoroperationen (med en växelsymbol) för att aktivera port A. Konfigurera inställningar för att styra den exakta funktionen för denna motor genom att ställa in riktningen (framåt, bakåt eller stoppad) ), åtgärden, kraften och rörelsens varaktighet.

3

Använd sensorerna så att din robot kan interagera med sin miljö. Anslut ultraljuds-, kontakt- och färgsensorerna till smartchipsportarna och använd dem för att uppfatta ljus, färger, ljud och beröring. Din robot kan också mäta tid och rotationer. Med dessa sensorer kan du skapa program som bara kan utföra handlingar efter en exakt ingång. Till exempel kan du skapa ett program att säga "röd" till roboten när den upptäcker färgen röd.

4

Använd åtgärdsoperationer för att få din robot att utföra handlingar. Dessa funktioner inkluderar att slå på eller av ett färgat ljus, spela ett ljud från en fil, visa en bild eller text på smartbrickskärmen eller skicka ett meddelande via Bluetooth.

Del 3

2

Lär dig att använda växlarna. Ett omkopplingsmeddelande berättar för din robot att utföra en serie kommandon om ett visst villkor är sant och en annan uppsättning åtgärder om det här tillståndet inte är sant. Dessa två uppsättningar av åtgärder utesluter varandra i växeln - roboten kommer att göra en men inte den andra.

3

Dra en slinga eller byt till ditt program och välj kontrollen. Detta ställer de villkor som kommer att styras av roboten innan du utför kommandon inom omkopplaren eller slingan. Normalt kommer kontrollen att vara en sensor. Detta gör det möjligt för roboten att interagera nära sin miljö.

4

Dra andra kommandon i slingan eller växla. Alla operationer du sätter in i en slinga kommer att utföras varje gång slingan är aktiverad. De operationer du anger i varje fall av en omkopplare utförs om villkoren för ett fall är uppfyllda. Placera och konfigurera dessa operationer normalt.

Del 4

2

Skapa en variabel på Redigera > Definiera variabler. I fönstret som öppnas anger du variabelnamnet och väljer önskad datatyp (logisk, numerisk eller text). Du kan även ta bort variabler som du inte längre behöver.

3

Använd variablerna i ditt program genom att länka dem till kommandon med datakablar. Länk dem till matematiska operationer för att kombinera variabler eller använda dem som resultat. Loop dem och byt dem för att använda som kontroller, och även ändra dem i loop eller byta.

4

Använd konstanter för variabler som aldrig förändras. Om du vill ha en texttagg för ditt robotnamn, sätt det till Redigera genast > Definiera konstanter. Du kommer att kunna referera till denna konstanta senare utan att oroa dig för att den ändras.

Del 5

2

Skapa serien av operationer som blir ditt personliga block. Inkludera dem i ditt program som du normalt skulle.

3

Välj de instruktioner du vill använda för att skapa det anpassade blocket. Håll skift och klicka på varje operation. När du väl har valt dem alla klickar du på lika tecken i den övre fältet bredvid kommentarsverktyget - fönstret öppnas "Byggstenar". Du kan också gå till Redigera > Skapa ett block av mig för att öppna den anpassade blockkonstruktionen.

4

Ange ett namn och en beskrivning för ditt anpassade block. Namnet ska vara kort men beskrivande, så du kommer ihåg exakt hur blocket fungerar. Beskrivningen ska vara tydlig och detaljerad och inkludera viktiga anteckningar som till exempel vilken riktning roboten ska vända mot eller vad som ska anslutas till port A för att blocket ska fungera korrekt.

5

Klicka på Nästa för att öppna ikonredigeraren. Dra de ikoner du vill ha i toppblokken. När du är klar med att skapa ikonen klickar du på Slutför. I programmet kommer stegen som motsvarar blocket att ersättas av det block du just skapat.

6

Använd ditt programs anpassade block på samma sätt som du använder alla andra block. Du kan även kombinera flera anpassade block till en, för att göra programmeringen ännu enklare. Var kreativ: anpassade block kan vara otroligt användbar om du utnyttjar dem korrekt.